Un tractor de tracció a les quatre rodes pot ser conduït per la potència d'un motor de combustió interna a través del sistema de transmissió, permetent que les rodes motrius obtinguin un parell motriu Mk. Les rodes motrius que obtenen el parell motriu aplicaran una petita força horitzontal cap enrere al terra a través del patró del pneumàtic i la superfície del pneumàtic, i el sòl s'enfrontarà a una força horitzontal Pk que és oposada a la força motriu en la mateixa direcció. Aquesta força de reacció Pk és la potència que impulsa el tractor cap endavant. Quan la força motriu Pk és suficient per superar la força de rodament cap endavant de les rodes davanteres i posteriors i la força de tracció de l'eina agrícola, la excavadora avançarà. La conducció d'un tractor de tracció a les quatre rodes s'aconsegueix mitjançant la interacció entre el parell motriu de les rodes motrius i el terra, amb la força motriu més gran que la suma de la força de rodament i la força de tracció. Analitzem els principals factors que afecten la conducció de tractors de tracció a les quatre rodes.
Resistència al rodament: la força de rodament d'un tractor de tracció a les quatre rodes és causada principalment per la deformació dels pneumàtics i del sòl. Sota la gran pressió del camió d'escombraries, els pneumàtics s'aplanen i el sòl es compacta. Durant el procés de rodament de la roda, les diferents parts del pneumàtic que entren en contacte amb el terra al llarg de la circumferència es comprimeixen i es deformen. La part davantera de la roda es pressiona més alta que el sòl, fent que el sòl es pressioni cap avall. El sòl es deforma i forma una pista de roda, la qual cosa genera una força de rodament que impedeix que la roda rodi cap endavant. Hi ha molts factors que afecten la força de rodament, principalment relacionats amb la fermesa i la humitat del sòl provocada per càrregues verticals. Per al mateix camió d'escombraries, si les condicions del sòl són diferents, la seva força de rodament també serà diferent.
Tracció: la tracció és la força que ha de superar un tractor de tracció a les quatre rodes quan condueix maquinària agrícola. Com que la tracció és igual a la força motriu menys la força de rodament, és igual a la força de tracció transmesa per la màquina de remolc a la maquinària agrícola a través del dispositiu de connexió. Augmentar la força motriu i reduir la força de rodament són mesures efectives per millorar la tracció.
Força motriu: es refereix a la força de reacció de la superfície de la carretera a la roda motriu. Per tant, el parell motriu Mk transmès pel motor de combustió interna a través del sistema de transmissió a les rodes motrius indica que la força motriu Pk del tractor també és més gran. Però Pk també està limitada per la potència del motor de combustió interna, ja que Mk està determinada per la potència del motor de combustió interna. Al mateix temps, Pk està limitada per les condicions del sòl, de manera que no es pot augmentar infinitament, perquè quan la força de reacció del sòl, és a dir, la força motriu Pk, augmenta fins a cert punt, el sòl està danyat, la roda motriu rellisca molt i la força motriu Pk ja no es pot augmentar. Ens referim a la força de reacció que pot generar el sòl sobre les rodes motrius com a "adhesió". Es pot veure que la força motriu Pk dels tractors de tracció a les quatre rodes no només està limitada per la velocitat del motor de combustió interna, sinó també per l'adhesió del sòl i no es pot augmentar infinitament.
Adhesió: reflecteix la capacitat de la força motriu per generar força motriu entre la força motriu i el sòl. Hi ha molts factors que afecten l'adhesió, principalment relacionats amb les condicions del sòl, la pressió dels pneumàtics, la mida, el patró i la càrrega vertical que suporta el pneumàtic. Per als tractors de tracció a les quatre rodes, en determinades condicions del sòl, reduir la pressió dels pneumàtics, augmentar l'àrea de rodament dels pneumàtics, millorar la capacitat d'adherència de les rodes al sòl i augmentar el pes de la fixació de les rodes són beneficis per millorar l'adhesió del remolc dins d'un determinat rang.